Buradasınız

Anasayfa » Content

MODELE DAYALI YAKLAŞIMLAR KULLANILARAK UÇAK YANLAMASINA UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNDE SENSÖR ARIZALARININ TEŞHİSİ

SENSOR FAULTS DIAGNOSIS IN AIRCRAFT LATERAL FLIGHT CONTROL USING MODEL BASED APPROACHES

Journal Name:

  • Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi

Publication Year:

  • 2015

Key Words:

Keywords (Original Language):

Author NameUniversity of AuthorFaculty of Author
Abstract (2. Language): 
In this paper, sensor fault detection and isolation schemes are proposed. Fault detection and isolation techniques are used in fail safe control systems such as aerospace. In these systems, failures can cause to arise undesirable results. Using model based approaches, sensor faults can be detected and isolated. To detect sensor faults, some kind of observers can be used while isolating the faulty sensors, some kind of schemes can be used. In this study, sensor fault detection and isolation are obtained on an aircraft lateral flight control system using model based approaches. Full Order Observer and Reduced Order Observer are used for sensor fault detection while Dedicated Observer Scheme (DOS) and Generalized Observer Scheme (GOS) are used for sensor isolation. Fault detection and fault isolation methods are analyzed and compared with each other.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language): 
Bu çalışmada, algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı ele alınmaktadır. Havacılık gibi yüksek emniyet gerektiren kontrol sistemlerinde arıza tespiti ve ayrımı teknikleri kullanılmaktadır. Böyle sistemlerde, arızalar istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Modellemeye dayalı yaklaşımlar kullanılarak algılayıcı arızaları tespit edilebilir ve ayrımları gerçekleştirilebilir. Algılayıcı arızalarını tespit etmek çeşitli gözleyiciler kullanılabilirken arıza ayrımı için ise çeşitli tertibatlar kullanılır. Bu çalışmada, modellemeye dayalı yaklaşımlar kullanılarak bir uçağın yanlamasına uçuş kontrol sistemi için algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı gerçekleştirilmiştir. Tam mertebe ve indirgenmiş mertebe gözleyiciler ile algılayıcı arızası tespiti yapılırken Adanmış Gözleyici Yapısı ve Genelleştirilmiş Gözleyici Yapısı kullanılarak algılayıcı arızası ayrımları gerçekleştirilmiştir. Arıza tespit ve ayrım metotları analiz edilmiş ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır.
FULL TEXT (PDF): 
PDF icon arastirmax-modele-dayali-yaklasimlar-kullanilarak-ucak-yanlamasina-ucus-kontrol-sisteminde-sensor-arizalarinin-teshisi.pdf
  • 1
39
46
  • Turkish

REFERENCES

References: 

[1] Sevinç A. (2003) “A Full Adaptive Observer for
DC Servo Motors”, Turk J Elec Eng & Comp Sci, 11,
117-130.
[2] Demirci U, Kerestecioğlu F. (2005) “Fault
Tolerant Control with Re-Configuring Sliding-Mode
Schemes”, Turk J Elec Eng & Comp Sci, 13, 175-188.
[3] Göksu Ö, Hava A.M. (2010) “Experimental
investigation of shaft transducerless speed and
Sensor Faults Diagnosis In Aircraft Lateral Flight Control Using Model Based Approaches
KIYAK
46
position control of ac induction and interior permanent
magnet motors”, Turk J Elec Eng & Comp Sci, 18,
865-882.
[4] Cai S, Kebairi A, Becherif M, Wack M. (2010)
“Fuzzy logic and observer based fault detection for a
mechatronic actuator”, Conference on Control and
Fault-Tolerant Systems (SysTol); Nice, France, pp.
299 – 304.
[5] Dal M, Teodorescu R. (2011) “Sliding mode
controller gain adaptation and chattering reduction
techniques for DSP-based PM DC motor drives”, Turk
J Elec Eng & Comp Sci, 19, 531-549.
[6] Aksoy S, Mühürcü A. (2011) “Induction
motor, state estimation, extended Kalman filtering,
recurrent neural networks”, Turk J Elec Eng & Comp
Sci, 19, 861-875.
[7] Aydeniz MG, Şenol İ. (2011) “A Luenbergersliding
mode observer with rotor time constant
parameter estimation in induction motor drives”, Turk
J Elec Eng & Comp Sci, 19, 901-912.
[8] Leblebici T, Çallı B, Ünel M, Sabanovic A,
Bogosyan S, Gökaşan M. (2011) “Delay
compensation in bilateral control using a sliding mode
observer”, Turk J Elec Eng & Comp Sci, 19, 851-859.
[9] Shoukry I, Kunt E.D., Sabanovic A. (2012)
“Action-reaction based parameters identification and
states estimation of flexible systems”, Turk J Elec Eng
& Comp Sci, 20, 47-56.
[10] Gürcan R, Kartal R.M. (2012) “Observer path
design by imitation of competing constraints for
bearing only tracking”, Turk J Elec Eng & Comp Sci,
20, 1160-1174.
[11] Ammar N. (2000) “Robust Fault Detection by
Simultaneous Observers”, MSc, Bilkent University,
Ankara, Turkey.
[12] Stevens B.L., Lewis F.L., (1992) “Aircraft
Control and Simulation”, New York, USA: Wiley.
[13] Blanke M, Kinnaert M, Lunze J, Staroswiecki
M. (2003) “Diagnosis and Fault-Tolerant Control”,
Berlin, Germany: Springer-Verlag.
[14] Solak E. (2001) “Observability and Observers
for Nonlinear and Switching Systems”, PhD, Bilkent
University, Ankara, Turkey.
[15] Mclean D. (1990) “Automatic Flight Control
Systems”, UK: Prentice-Hall.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com