DYNAMIC ANALYSIS OF A SIX-WHEELED VEHICLE
Journal Name:
- Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author | Faculty of Author |
|---|---|---|
Abstract (2. Language):
Best to our knowledge, six-wheeled vehicles have better driving conditions and performance criteria as
compared to four-wheeled vehicles, especially for the use of military. Although, the six-wheeled vehicles have
better features, in literature, there has been no dynamic analysis carried out on those vehicles. Generally,
dynamic analysis of four-wheeled vehicle has been undertaken. In this work, the six-wheeled vehicle was
modeled by using discrete mass, dashpot and spring, as 3 and 9 degree-of-freedom (DOF) systems that
considered vehicle with / without suspension system. The vehicle model was constructed into a simulation tool
so that input/output and vehicle parameters could be changed easily using the modulated approach. In the
experimental studies, the excitation with an electrodynamic shaker driven by a sinusoidal signal were used to
measure the frequency response of the system (sine-swept method). Vibration measurements were taken by B&K
2515 vibration analyzer. The results obtained from experiment were compared with the calculated ones and a
good agreement between these results were obtained. The mathematical model which, is verified with
experimental results, used for simulating the firing condition.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Altı tekerleğinden tahrik edilen (6x6) araçların arazideki seyir durumları ve performansları çok iyi olduğundan
dolayı bilhassa askeri amaçlı kullanılması yaygındır. Bu çalışmada literatürdeki teknikler, özel amaçlı altı
tekerlekli askeri taşıt için kullanılarak, titreşimlerin, tekerlek ve süspansiyon sistemine ait çeşitli yay ve sönüm
değerlerine bağlı değişimi incelenmiştir. Teorik çalışmalarda "Tam Taşıt" esas alınarak dinamik modellemeler
gerçekleştirilmiştir. Diferansiyel denklemler, mevcut taşıt için aksları ve gövdesi rijit olarak üç serbestlik
dereceli, süspansiyon sistemi takılması durumunda dokuz serbestlik dereceli taşıt modeli için elde edildi.
Deneysel çalışmada, mevcut taşıt sarsıcı ile tahrik edilerek titreşim ölçümleri B&K 2515 titreşim analizörüyle,
frekans genlik düzleminde gerçekleştirilmiştir. Her iki çalışmadan elde edilen rezonans frekansları
karşılaştırılmıştır. Doğruluğu deneylerle ispatlanan taşıt modeli, silah ile atış durumunda arka arkaya yapılan
atışların birbirlerini etkileme durumu simülasyonlarında kullanılmıştır. Atış ve sürüş durumları için öneriler
getirilmiştir.
FULL TEXT (PDF):
- 2