Buradasınız

TEMEL ROBOTİK UYGULAMALAR VE BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM EĞİTİMİNDEKİ YERİ

BASIC ROBOTIC APPLICATIONS AND THE STATUS ON COMPUTER-AIDED DESIGN EDUCATION

Journal Name:

Publication Year:

Author Name
Abstract (2. Language): 
Robotic applications might be defined as the whole sum of robot studies and relevant techniques. Although it is thought to be a concept related to engineering, the latest studies indicate that the concept is applicable for a number of disciplines. There are three subheadings that need to be analyzed under the concept, which are design of robotic applications, production, and usage. Robots, as devices designed for performing a specific task, are generally directed by a user. Combination of sensing systems and mechanical systems makes it possible to design decision-making robots, as well. Such "smart" robots are directed and controlled by means of computer software. This study focuses on a basic robotic game application by analyzing its reflection on computer-aided design education. It is concluded that using basic robotic applications in design and education is a highly promising domain in terms of development potential.
Abstract (Original Language): 
Robotik uygulamalar, robotlarla ilgili çalışma ve tekniklerin tümü olarak tanımlanabilir. Mühendislik alanının bir kavramı olduğu düşünülse de, son dönemde yapılan çalışmalar bu kavramın birçok disipline yayıldığını göstermektedir. Bu kavram adı altında ele alınması gereken üç alt başlık vardır; Robotik uygulamanın tasarımı, üretimi ve kullanımı. Tanımlanan bir işi yerine getirebilmesi için tasarlanan cihazlar olan robotlar genellikle bir kullanıcı tarafından yönlendirilirler. Algılama sistemleri ve mekanik sistemlerin bir arada kullanılması karar veren robotların da tasarlanmasına olanak sağlamıştır. Akıllı olarak nitelendirilen bu robotlar bilgisayar yazılımları sayesinde kontrol edilmektedirler. Bu çalışmada bir temel robotik oyun uygulaması ele alınmış ve bu uygulamanın bilgisayar destekli tasarım eğitimine olan yansıması incelenmiştir. Sonuç olarak temel robotik uygulamaların tasarım ve eğitimde kullanılmasının gelişmeye açık gerekli bir alan olduğu kanısına varılmıştır.
304
312

REFERENCES

References: 

Güzel, M.S. (2008). Altı Eksenli Robot Kolun Hareketsel Karakteristliğinin Görsel Programlanması ve Gerçek
Zamanlı Uygulamalar. Yüksek Lisans Tezi, Ankara Üniversitesi, Ankara.
Sayar, İ. 2012, Temel Robotik Uygulamalar Lisansüstü Dersi, MSGSÜ.
Tokman, L. Y., 1999. Bilgisayar Teknolojisinin Mimarlık Lisans Öğretimine Etkilerinin Araştırılması, Doktora tezi,
Yıldız Teknik Üniversitesi Mimarlık Anabilim Dalı Bilgisayar Ortamında Mimarlık Programı, İstanbul, 74,75.
26.03.2014 tarihinde http://tr.wikipedia.org/wiki/Volt adresinden alınmıştır.
26.03.2014 tarihinde http://tr.wikipedia.org/wiki/Do%C4%9Fru_ak%C4%B1m adresinden alınmıştır.
Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi
Journal of Research in Education and Teaching
Ağustos 2014 Cilt: 3 Sayı: 3 Makale No: 28 ISSN: 2146-9199
312
26.03.2014 tarihinde http://tr.wikipedia.org/wiki/Potansiyometre adresinden alınmıştır.
26.03.2014 tarihinde http://tr.wikipedia.org/wiki/Kinematik adresinden alınmıştır.
14.04.2014 tarihinde http://www.biltek.tubitak.gov.tr/bilgipaket/robotik/mekatronik10.html adresinden
alınmıştır.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com