ADAPTİF TAHMİN ALGORİTMA-TABANLI HEDEF İZLEME

Makalenin İngilizce İsmi: 
ADAPTIVE ESTIMATION ALGORITHM-BASED TARGET TRACKING
Makale İçerik Bilgileri
Makale Dili: 
İngilizce
Anahtar Kelimeler: 
Hedef izleme
adaptif algoritma
hareketli hedefler.
Türkçe Özet: 

Bu çalışmada, kameradan gelen görüntüyü işleyerek, hareketli hedeflerin
yörüngesini tespit eden bir yazılım geliştirilmiştir. Bu algoritma, hedeflerin
gelecekteki hareketlerinin tahmininde kullanılmıştır. Sistem kodları Visual
Basic ortamında geliştirilmiştir.

Key Words: 
Target tracking
adaptive algorithm
moving targets.
İngilizce Özet: 

This study aimed at developing software that can detect moving target’s
orbits by processing the images provided by a camera. This algorithm was
used to estimate their future movements. Systems codes were developed in
the Visual Basic programming language.

Yazar Bilgileri
1. Yazar
Yazar Adı: 
Mustafa Yağımlı
Yazar Anabilim Dalı: 
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
Yazar E-posta: 
2. Yazar
Yazar Adı: 
H. Selçuk Varol
Yazar Üniversitesi: 
Marmara Üniversitesi
Yazar E-posta: 
Makale Künye Bilgisi
Makalenin Yayımlandığı Dergi: 
Deniz Harp Okulu Deniz Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi
Makale Yayın Yılı: 
2009
Cilt/Sayı: 
5
Sayı: 
3
Sayfa Aralığı: 
16-25
Referanslar: 

[1] Economic Commission for Europe, World 2004 Robotics, Oxford University Press
(2004).
[2] Z. Yanning, Z. Jiangbin, Z. Rongchun, A Hybrid Method For Efficient Target
Recognition, Journal of Electronics, Vol. 20, No. 1, Jan, (2003).
[3] G. Edwards, P.T. Jeffrey, Target Recognition and Classification Using Neural
Networks, IEEE, 0-7803-7625-0/02 (2002).
[4] M. A. Glover, P.C. Haynes, C. J. Hollier, D.J. Lees, Temporal Sensors for Long Range
Target Recognition and Identification, 3rd EMRS DTC Techinical Conference, Edinburgh,
(2006).
[5] E. W. Libby, P. S. Maybeck, Application of Sequence Comparison Techniques to
Multisensor Data Fusion and Target Recognition, Proceedings of the 32nd Conference on
Decision and Control, San Antonio, Texas, December, (1993).
[6] Y. Nakabo, I. Ishii, M.Ishikawa, Moment Feature-Based Three-Dimensional Tracking
Using Two High Speed Vision Systems, Advanced Robotics,Vol. 17, Number 10, pp. 1041-
1056, (2003).
[7] M. Y. Cheng, M. C. Tsai, C. Y. Sun, Dynamic Visual Tracking Based on Multiple
Feature Matching and g-h Filter, Advanced Robotics, Vol. 20, Number 12, pp. 1401-1423,
(2006).
[8] S. Plermkamon, N. Afzulpurkar, An Intelligent Real-Time Tracking and Grasping
Systm for a Robotic Work Cell, Advanced Robotics, Vol. 17, Number 5, pp. 403-425,
(2003).
[9] T. S. .Li, S. Chang, W. Tong, Fuzzy Target Tracking Control of Autonomous Mobile
Robots by Using Infrared Sensors, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 12, No. 4,
1063-6706/04, August, (2004).
[10] C. Kia, M. R. Arshad, P. A. Wilson, Supervisory Fuzzy Learning Control for
Underwater Target Tracking, Proceedings of World Academy of Science, Engineering and
Technology, Vol. 6, 1307-6884, June, (2005).
[11] M. K. Ciliz, Combined Direct and Indirect Adaptive Control of Robot Manipulators
Using Multiple Models, Advanced Robotic,Vol. 20, Number 4, pp. 483-497 (2006).
[12] O. Parlaktuna, M. Ozkan, Adaptive Control of Free-Floating Space Robots in
Cartesian Coordinates, Advanced Robotics, Vol. 18, Number 9, pp. 943-959, (2004).
[13] M. Yağımlı, H. S. Varol, Low Cost Target Recognising and Tracking Sensory System
Mobile Robot, Journal of Naval Science and Engineering, Vol. 4, No. 1, pp. 17-26, (2008).
[14] A. Bedford, W. Fowler, Engineering Mechanics Statics, Addison-Wesley Publishing
Company, Inc, ISBN: 0-201-58193-0, p. 336, (1994).
[15] C. Grönwall, F. Gustafsson, M. Millnert, Ground Target Recognition Using Rectangle
Estimation, IEEE Transaction on Image Processing, Vol. 15, No. 11, November, (2006).
[16] K.J. Astrom, B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley Publishing Company,
Sweden.

Türkiye’nin ilk İşletme Fakültesi olan İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi bir ilke daha imza atmaya hazırlanıyor. Arastirmax.com "1. Liselerarası İşletme ve Ekonomi Proje Yarışması"nın sponsorlarından biri olmaktan gurur duymakta.