SERBEST UYARTIMLI BİR DC MOTORUN PID HIZ DENETİMİ VE KESİR DERECELİ DENETLEYİCİLERİN PERFORMANS ANALİZİ

Makalenin İngilizce İsmi: 
PI  D  SPEED CONTROL OF A FREE-EXCITED DC MOTOR AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS
Makale İçerik Bilgileri
Makale Dili: 
Türkçe
Anahtar Kelimeler: 
Bu çalışmada
serbest uyartımlı bir doğru akım motorun kesir dereceli PI ve PID denetleyiciler ile kapalı çevrim hız denetimi MATLAB/SIMULINK ortamında gerçekleştirilerek kesir dereceli sistem yaklaşımlarının performans analizleri incelenmiştir. PI  ve
Türkçe Özet: 

Bu çalışmada, serbest uyartımlı bir doğru akım motorun kesir dereceli PI ve PID denetleyiciler ile kapalı çevrim hız
denetimi MATLAB/SIMULINK ortamında gerçekleştirilerek kesir dereceli sistem yaklaşımlarının performans
analizleri incelenmiştir. PI

ve PI
D
denetleyici davranışları farklı, tamsayı olmayan integral ve türev dereceleri için
incelendi. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde aşma miktarı açısından oldukça iyi değerler elde edildiği
gözlendi ve kesir dereceli sistemlerin analiz yöntemleri açısından en iyi performansı sağlayan yöntemin Crone yöntemi
olduğu görülmüştür.

Key Words: 
DC motor
Fractional order systems
PI D Controllers
İngilizce Özet: 

In this study, the closed loop control of a free-excited dc motor with fractional order PI and PID controllers are
simulated in MATLAB/SIMULINK environment and the performance analysis of fractional order approaches are
investigated. Behaviours of the PI

and PI
D
controllers are investigated for different non-integer integral and derivate
degrees. After analyzing the obtained simulated results, considerably good results has been observed in terms of
overlapping. In contrast to fractional order analysis methods it has been observed that the Crone method was the best
performance.

Yazar Bilgileri
1. Yazar
Yazar Adı: 
Özkan ATAN
Yazar Üniversitesi: 
Yüzüncü Yıl Üniversitesi
2. Yazar
Yazar Adı: 
Mustafa TÜRK
Yazar Üniversitesi: 
Fırat Üniversitesi
Yazar Fakültesi: 
Mühendislik Fakültesi
Yazar Anabilim Dalı: 
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
3. Yazar
Yazar Adı: 
Remzi TUNTAŞ
Yazar Üniversitesi: 
Yüzüncü Yıl Üniversitesi
Makale Künye Bilgisi
Makale Yayın Yılı: 
2009
Cilt/Sayı: 
13
Sayı: 
1
Sayfa Aralığı: 
34-41
PDF Dosyası: 
application/pdf iconarastirmax_744_pp_34-41.pdf
Makalenin Yayınlandığı Web Sitesindeki Linki: 
Makaleyi Dergi Web Sitesinden İndirin

Türkiye’nin ilk İşletme Fakültesi olan İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi bir ilke daha imza atmaya hazırlanıyor. Arastirmax.com "1. Liselerarası İşletme ve Ekonomi Proje Yarışması"nın sponsorlarından biri olmaktan gurur duymakta.